工業(yè)設備和機械通常涉及大量的旋轉和致動部件。這些元件的有效自動化要求傳感器可靠地檢測執(zhí)行器和相關機構的位置。如果僅需要在固定行程結束時檢測硬件的存在或不存在，這可能非常簡單。即使旋轉位置，雖然比較困難，但仍然允許旋轉編碼器傳感器定位在軸上。

然而，更具挑戰(zhàn)性的是需要在更長的工作距離上或更高精度地檢測線性運動和位置。例如，門式起重機可以跨很遠的距離，可以在惡劣的室外或工廠環(huán)境中安裝和運行，但要求±1英寸。準確性。另一方面，物料搬運機可能更緊湊，更受保護，但對于多軸XYZ托架的位置需要更準確的反饋。

有幾種線性位置感應選項可用，從簡單的經典技術一直到高級設備。本文回顧了一些線性位置傳感技術，并討論了每種方法最適合用于準確可靠的檢測的地方。

圖1.線性位置傳感器，例如此圖中用紅色箭頭指示的位置傳感器，用于檢測機械和設備零件的位置，以便對其進行跟蹤和自動化。圖全部由AutomationDirect提供。

讓我們弄清楚它的含義：

線性定位用于極其特定但高度部署的運動幾何子集，并在傳感方面有多種設計考慮，圖1。

旋轉編碼器可輕松感應旋轉運動。有時，使用齒輪或其他機構將旋轉運動轉換為線性運動。在任何一種情況下，都可以根據(jù)發(fā)生了多少旋轉來推斷線性位置。但是，如果機構出現(xiàn)故障，則旋轉傳感器和線性位置將失去它們的關系，并且傳感將不正確。

限位或位置開關簡單可靠，但只能在安裝位置檢測線性位置。這些傳感器可以基于機械，光學，接近或超聲方法，但僅提供二進制位置或相對粗略的分辨率。通常將這種類型的位置開關安裝在機構的行程末端，但是可以將目標物放置在設備上，并沿著行程路徑布置許多位置開關。盡管如此，檢測僅發(fā)生在這些點上，因此，如果設備遠離開關，則其位置是不確定的。

最好的真正線性位置傳感技術將提供連續(xù)的模擬輸出信號或通過以太網連接的數(shù)字信號，以足夠的分辨率實時準確地報告目標位置。

可用技術

以下是領先的線性位置傳感技術，簡要介紹每種技術的優(yōu)點和潛在問題。

圖2：像這些Gefran傳感器那樣的線性電位器是檢測設備位置的基本方法。

甲線性電位是嘗試和真由擦拭器的結構沿著電阻器通過行程的整個長度上的移動設備的移動，提供直接相關的位置的可變電阻，如圖1信號調節(jié)器可以將此讀數(shù)轉換成其他電氣輸出水平。線性電位計簡單，便宜且易于使用，圖2。

但是，由于物理設備經常受到機械滑動，它們會隨著時間的推移而磨損，需要更換。它們可能無法抵抗液體和污染物，并且形狀因數(shù)必須足夠大以適應桿的完全伸出和縮回，由于安裝空間的限制，有時會限制使用。

磁致伸縮線性位置感測技術可能看起來與電位計相似，但是它們采用了沿著剛性線性外殼移動的磁體。磁體可以布置在外殼的表面上，也可以布置成圍繞外殼的環(huán)，從而提供大量的安裝靈活性，更重要的是避免了機械磨損問題。這些傳感器通常具有車載電路，可將輸出調節(jié)至各種所需的信號水平。磁致伸縮技術比電位計或線性感應解決方案的成本更高，但是增加的優(yōu)勢通常可以抵消額外的成本，尤其是在具有挑戰(zhàn)性的應用中。

圖3：線性電感式位置傳感器看起來像電位計類型，但非接觸式，因此避免了物理傳感器技術的損耗。

在技術上和商業(yè)上，線性電感式位置變送器（圖3）都位于電位計和磁致伸縮設備之間的中間位置。它們看起來像電位計，但使用感應技術來監(jiān)視電樞的桿行程。這些帶有車載電子設備的非接觸式設備可避免物理傳感器的磨損，并提供一系列輸出信號。

與磁致伸縮一樣，線性可變差動變壓器（LVDT）技術也使用電樞來識別可變位置。電樞是自由浮動的，可以固定連接到目標，也可以是彈簧加載的，因此它們可以始終主動推動電樞與運動的目標接觸。這些傳感器在電樞中使用一塊磁鐵，該磁鐵的位置與通過的主殼體中的初級繞組和次級繞組電相關。LVDT在許多方面與線性電感式傳感器相似，但主要區(qū)別在于它們還可以設計用于交流電壓電路，從而具有更大的安裝靈活性。

拉線傳感器實際上是一種旋轉設備，通過將電纜機械地拉入或拉出設備進行操作。電纜連接到移動設備，并且拉線傳感器外殼處于固定位置。這有點像卷尺，但在繞線裝置上裝有旋轉罐或編碼器以進行測量。這些通常用于無法實際安裝行程長度設備的長距離定位。

對于某些物理配置，可以通過沿著行程長度安裝刻度尺來實現(xiàn)線性位置感測。該線性編碼器，其可以是光學的，磁性的，或甚至電容，被布置為“看到”該帶，因為它運動過程中行進通過它。光學單元在歷史上更常見，并且通過使用封閉的直通光束傳感器使用光脈沖讀取編碼間隙來提供良好的線性信號。磁性版本使用編碼磁鐵秤，這種秤更耐用，可以安裝更長的長度。它們還提供更好的分辨率，并且對負面的環(huán)境影響具有更大的抵抗力。

當精度很重要并且可以適當保護安裝環(huán)境時，基于激光的線性位置傳感器通常會提供最佳解決方案。激光設備可提供出色的分辨率和響應性反饋，但前提是視線保持暢通且目標物準備妥當。這些設備完全是非接觸式的，但是如果環(huán)境條件，表面反射甚至物理干擾使信號模糊，則該技術可能無法工作。

現(xiàn)場安裝

許多先前的位置傳感器設備都具有相似的外殼樣式和外形尺寸，使其易于使用，更換和升級-根據(jù)應用程序的需求選擇特定的解決方案。圓柱孔為?英寸。和?英寸。常見，矩形單位也很常見。

許多線性位置感測設備的實際安裝實踐通常非常相似，傳感器外殼安裝在固定表面上，而軸部分則連接到要測量的移動或移動物體上。一些安裝附件可樞轉以提供一定程度的運動自由度，同時仍可沿單個軸跟蹤線性運動。傳感器可以牢固地固定在其目標上，也可以加載彈簧以跟蹤運動，同時接受一定程度的滑動。

線性位置解決方案

通常需要線性位置測量來監(jiān)視和控制機械和設備的運行。對于給定的環(huán)境，正確的配置將以足夠的精度可靠地檢測目標硬件的位置。

用戶可以從簡單到高級的多種技術中進行選擇，以獲得適合其應用的最佳解決方案。出現(xiàn)問題時，可以咨詢提供廣泛解決方案的供應商以獲取建議和最佳實踐。